更新说明

⚠️ 注意: kuavo更新日志中版本为下位机版本，上位机版本以最新master分支为准

示例

以1.1.2为例

git clone https://gitee.com/leju-robot/kuavo-ros-opensource.git

cd kuavo-ros-opensource

git checkout 1.1.2

sudo su

catkin config -DCMAKE_ASM_COMPILER=/usr/bin/as -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

source installed/setup.bash

catkin build humanoid_controllers