KUAVO Humanoid SDK
KUAVO Humanoid SDK是一个用于控制KUAVO人形机器人的综合Python SDK。该SDK提供了机器人状态管理、手臂和头部控制以及末端执行器操作的接口。它专为ROS(机器人操作系统)环境设计。
注意: 该SDK目前仅支持ROS1，暂不支持ROS2，目前SDK仅适配于dev分支。
代码地址
https://gitee.com/leju-robot/kuavo-ros-opensource/tree/dev/src/kuavo_humanoid_sdk