常见问题

一、error_bag异常

1. 问题描述

使用可视化界面进行数据采集时，可能会出现如下异常，录制出来的包是存在error_bag中：

2. 分析解决

可以使用RosBag工具查看异常的原因，点击前往RosBag工具

• 软件异常：
  • 未开启VR控制情况下开始录制
  • 上下位机通讯异常
  • 下位机Ros结点异常
  • 相机服务启动异常
    • 解决方法
      • 重启相机服务sudo systemctl restart start_camapp.service
• 硬件异常：
  • 相机损坏、连接异常
    • 解决方法
      • 重新插拔相机并且重启相机服务
      • 更换相机
  • 电机损坏、连接异常
    • 解决方法
      • 检查电机连接是否松动
      • 更换电机