热点工具使用

• 热点工具使用
  • 描述
  • 安装\&启用
  • 使用方法
    • 使用 VNC 或 SSH 连接到机器人
  • 停用
  • 卸载

描述

热点的名称: XXX的热点, 其中 XXX 是你输入的机器人名称。 热点的密码: kuavo123456

本工具用于在机器人上创建一个 WiFi 热点, 并将其名称设置为 XXX的热点, 密码为 kuavo123456. 你可以使用 VNC 或 SSH 连接到机器人.

安装&启用

执行以下命令安装:

cd ./tools/linux_wifi_hotspot/ # 请替换在你的仓库中的实际路径
chmod +x ./kuavo_hotspot_install.sh # 添加可执行权限
sudo ./kuavo_hotspot_install.sh

使用方法

1. 连接到机器人的热点

默认的热点 IP 地址是: 192.168.12.1

以 Windows 系统为例, win +r 输入 cmd 打开命令行窗口:

# 输入以下命令查看当前连接的网络的网关地址 即机器人的热点 ip 地址
ipconfig 

使用 VNC 或 SSH 连接到机器人

使用 VNC 连接到机器人 你可以使用 VNC 连接到机器人, 然后切换 WIFI 或查看机器人的 IP 地址:

或者也可以使用 SSH 连接到机器人 以 Windows 系统为例, win +r 输入 cmd 打开命令行窗口:

ssh lab@192.168.x.x # 192.168.x.x # 替换为机器人的 ip 地址

以下是通过 ssh 连接/切换机器人 WIFI 的示例:

ssh lab@192.168.x.x # 192.168.x.x # 替换为机器人的 ip 地址


# 查看周围的 WIFI
sudo nmcli dev wifi list

# 切换到指定 WIFI
sudo nmcli dev wifi connect "WIFI名称" password "WIFI密码"

停用

你可以执行以下命令来停用 kuavo 热点:

tips: 执行该命令会关闭热点, 但是开机后会再次开启热点.

sudo systemctl stop create_ap # 关闭热点, 但是开机后还是会自动开启热点

你也可以执行以下命令来停止开机自动开启 kuavo 热点:

tips: 执行该命令会关闭热点, 并且后续开机不会自动开启热点.

sudo systemctl disable create_ap # 关闭开机自动开启热点

如果您想重新设置开机自动开启热点, 您可以执行以下命令:

sudo systemctl enable create_ap # 执行该命令后, 热点将在开机时自动开启

卸载

执行以下命令会卸载热点, 卸载后开机将不会有对应的热点开启, 如需再次使用本工具, 请重新安装.

cd ./tools/linux_wifi_hotspot/ # 请替换在你的仓库中的实际路径
chmod +x ./uninstall.sh # 添加可执行权限
sudo ./uninstall.sh

# 以下是卸载过程部分内容输出:
🚀🚀🚀 开始卸载...
...

🚀🚀🚀 卸载成功...