修改 ROS_MASTER_URI 配置：

1. 修改躯干 NUC 配置：

1. ssh 远程进入躯干 NUC ,并进入 root 用户模式:

    sudo su

2. 获取当前与头部 NUC 连接的网口的 ip:

• 执行以下命令:

    ./get_ip.sh

• 会有如下输出：

   192.168.26.12    #复制下来，在头部 NUC 执行命令 ./add_ros_master_hosts.sh 时会用到
   #如果该脚本没有看到 IP，请联系技术支持。

3. 修改 hosts 文件，执行以下命令：

    ./add_ros_master_hosts.sh

4. 修改环境变量，执行以下命令：

    ./add_ros_master_uri.sh body  &&  source ~/.bashrc

5. 查看当前的 ROS_MASTER_URI 是否正确：

    echo $ROS_MASTER_URI

6. 输出应该如下所示:

    http://kuavo_master:11311

2. 修改头部 NUC 配置：

1. ssh 远程进入头部 NUC，在 kuavo 用户下执行下列命令。
2. 修改 hosts 文件，执行以下脚本：

    ./add_ros_master_hosts.sh 192.168.26.12 #后面的参数 IP 由躯干操作的第二步获取。

3. 修改环境变量，执行以下命令：

    ./add_ros_master_uri.sh && source ~/.bashrc 

4. 查看当前的 ROS_MASTER_URI 是否正确：

    echo $ROS_MASTER_URI

输出应该如下所示:

    http://kuavo_master:11311