Kuavo Humanoid SDK

一个用于控制夸父人形机器人的 Python SDK，提供了机器人状态获取、手臂和头部控制以及末端执行器操作等接口，并提供一些策略可用于快速组合编排案例。

警告: 该 SDK 目前仅支持 ROS1，暂不支持 ROS2。

许可证

基于 MIT 许可证。