欢迎来到Kuavo机器人文档中心
亲爱的开发者，欢迎查看文档中心！这里提供了丰富的资料，包括初次使用的教程以及使用的示例代码。
您可以浏览这些文档，以帮助您开发和使用机器人。
这里有哪些内容
这里涵盖了机器人的基础控制教程，使用我们提供的基础案例教程，以及针对SDK接口进行二次开发的教程。
您可以通过自身对机器人使用的阶段寻找对应的内容进行学习。
机器人基本配置介绍
- 列举了机器人的配置，以及零部件的参数信息。您需要确认您的机器版本，在下方寻找对应的版本参数信息。
- Kuavo4PRO标准版
- Kuavo4PRO进阶版
- Kuavo_4PRO_MaxA版
- Kuavo_4PRO_MaxB版
- Kuavo4PRO展厅版
- Kuavo4PRO展厅算力版
快速入门
- 使用"H12遥控器/VR眼镜"控制机器人。 快速开始
基础控制与调试
- 所有开发者都需要遵守的机器人状态调试教程。基础控制与调试
开发接口
- 使用"ROS-SDK接口"控制机器人。Kuavo-sdk
- 使用"Python-SDK接口"控制机器人。kuavo-humanoid-sdk
代码更新
- 使用"Kuavo机器人桌面软件"即可一键完成代码更新与部署, 详情参考Kuavo机器人桌面软件使用手册的"代码版本管理"章节
案例使用
参考左侧边栏的"5功能案例"下拉列表，使用"通用案例/扩展案例"控制机器人，以下是案例目录：
以下是"1.2.0版本"更新的案例：