sdk 与 msgs 常见问题

问题描述

在使用pytree案例时，我们有可能会遇到msgs包找不到与sdk安装的相关的问题，如下图所示。

解决方案

1、安装kuavo-humanoid-sdk

cd ~/kuavo-ros-opensource 

sudo su

cd src/kuavo_humanoid_sdk

chmod +x install.sh

./install.sh

2、编译kuavo_msgs

cd ~/kuavo-ros-opensource 

sudo su

ccatkin config -DCMAKE_ASM_COMPILER=/usr/bin/as -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

source installed/setup.bash

catkin build kuavo_msgs

3、source 整个环境

cd ~/kuavo-ros-opensource 

source devel/setup.bash