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常见问题

一、error_bag异常​

1. 问题描述​

使用可视化界面进行数据采集时，可能会出现如下异常，录制出来的包是存在error_bag中： image

2. 分析解决​

可以使用RosBag工具查看异常的原因，点击前往RosBag工具

  • 软件异常：
    • 未开启VR控制情况下开始录制
    • 上下位机通讯异常
    • 下位机Ros结点异常
    • 相机服务启动异常
      • 解决方法
        • 重启相机服务sudo systemctl restart start_camapp.service
  • 硬件异常：
    • 相机损坏、连接异常
      • 解决方法
        • 重新插拔相机并且重启相机服务
        • 更换相机
    • 电机损坏、连接异常
      • 解决方法
        • 检查电机连接是否松动
        • 更换电机

二、时间戳不同步​

1. 问题描述​

采集时候报错，说硬件时钟与系统时间不同步： image

2. 分析解决​

使用如下脚本同步时间戳

sudo ~/kuavo_data_pilot/src/kuavo_data_pilot_bin/scripts/check_time.sh