轮臂系列产品介绍
说明
轮臂系列产品采用
kuavo机器人上肢+轮式底盘+升降模组三合一模式组成，同时兼具人形上肢的灵活性以及轮式底盘的快速移动特点
产品参数
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 整机尺寸 | 699*573*1407mm |
| 整机自重 | 120kg |
| 高度升降 | 600mm垂直调节 |
| 升降速度 | 0.15m/s |
| 头部自由度 | 2个 |
| 手臂自由度 | 7个 |
| 视觉感知传感器 | 2个(底盘1/头1) |
| 末端执行器负载 | 单只3kg |
| 驱动方式 | 四轮万向驱动 |
| 导航方式 | 基于激光雷达的自主导航 |
| 导航最大速度 | 1.5m/s |
| 最小转弯半径 | 0mm(原地转弯) |
| 最小通过宽度 | 995mm |
| 续航时间 | ≥10h |
| 充电时间 | 2.5h |
| 充电方式 | 手动/自动 |
| 爬坡角度 | 15° |
| 全局定位精度 | ±100mm/±3° |
| 二次定位精度 | ±5mm/±1° |
| 定位激光数量 | 2（2D双激光雷达，对角安装） |
| 软件支持 | PC端、iPad端软件支持 |
配套软件
多机调度
- 底盘支持额外选配调度系统，实现多机任务智能调度，道路交管等功能