有线VR方案使用指南
描述
本文档介绍了有线VR方案的使用方法。
准备工作
有线VR方案需要准备以下设备：
- 路由器：1个
- 长网线：2根
- USB转网口设备：1个
- 推荐型号： 推荐型号购买链接 （不使用这款也可以，只要设备驱动正常，且能被下位机识别正常工作即可）
- Type-C转网口设备：1个 （不做推荐，能被VR识别正常工作即可）
连接方式
有线VR方案的连接方式如下图所示：
操作步骤
- 机器人，路由器，VR开机
- 将USB转网口设备插在机器人背壳的下位机USB口，使用网线连接到路由器的LAN口。（⚠️⚠️⚠️注意：一定要先启动机器人，大约等待半分钟后再连接USB转网口设备，否则可能导致下位机无法正确识别）
- 将Type-C转网口设备插在VR的Type-C口，使用网线连接到路由器的LAN口。
- 登陆路由器的管理界面，确保下位机和VR在同一局域网内。
- 正常启动机器人以及VR程序即可。