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机器人下位机烧录镜像

注意事项​

  • 除了再生龙U盘外，还需要一个有镜像的U盘，才能进行封装还原操作。
  • 如果只插了再生龙U盘，很可能到了12步会无法进行还原操作。
  • 如果没有还原需要的镜像文件，请联系乐聚技术支持获取。

再生龙U盘制作​

一、准备工作​

  1. 下载再生龙ISO文件：
    • 从再生龙的官方网站或其他可信来源下载最新版本的ISO镜像文件。
  2. 准备U盘：
    • 确保你有一个至少4GB容量的U盘，因为ISO文件和后续的操作可能需要较大的空间。
    • 备份U盘上的所有数据，因为制作过程将清空U盘内容。
  3. 安装Rufus或类似工具：
    • Rufus是一个流行的开源工具，用于创建可启动的USB驱动器。你也可以选择其他类似的工具，如UNetbootin等。

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_57172130/article/details/120417522（此链接内使用的Ultral）

二、使用Rufus制作启动U盘​

  1. 运行Rufus：
    • 下载并安装Rufus后，以管理员身份运行它。
  2. 插入U盘：
    • 将准备好的U盘插入计算机的USB端口。
  3. 选择设备和ISO文件：
    • 在Rufus界面中，“设备”下拉菜单应自动显示你的U盘。如果没有，请手动选择。
    • 点击“光盘图标”按钮，浏览并选择你下载的再生龙ISO文件。
  4. 配置设置：
    • 分区方案和目标系统类型通常可以保持默认设置。
    • 如果你希望U盘在完成后仍然可以被用作普通存储介质（即混合模式），可以勾选“创建扩展分区和MSR”。但这可能会影响某些情况下的启动性能。
  5. 开始写入：
    • 确认所有设置无误后，点击“开始”按钮。Rufus将开始将ISO文件写入U盘，并创建一个可启动的环境。
  6. 等待完成：
    • 这个过程可能需要几分钟时间，具体取决于你的U盘速度和ISO文件大小。请不要在过程中移除U盘或关闭Rufus。
  7. 验证启动：
    • 完成写入后，你可以尝试在计算机上重启并从U盘启动，以确保再生龙能够正确加载和运行。

封装还原全流程操作​

一、进行Linux系统的封装​

  1. 准备另一个U盘作为封装镜像的存储盘​

  2. 进行Linux系统封装​

  3. 重启电脑后，设置BIOS启动顺序，优先从USB启动，进入CloneZilla，界面如下，选择第一项，进入图形化界面

  1. 启动完毕，选择界面语言，选择“简体中文”

  1. 不修改键盘配置，使用美式键盘

  1. 选择“使用再生龙”

  1. 选择“硬盘 / 分区「存到 / 来自」镜像文件”

  1. 选择第一项，插入第一步准备好的ext4格式U盘，等待5s后按enter键检测U盘

  1. 下图中/dev/sda是系统盘，/dev/sdc是要把镜像文件拷贝到的U盘，执行Ctrl + c退出此窗口

  1. 选择插入的U盘作为存放镜像文件的盘

  1. 选择第一项“no-fsck”，跳过检测

  1. 当前现在的目录名称为U盘的“/”, 通过上下键选择“退出目录浏览工具”，之后使用“Tab”键选择“Done”即可

  1. 根据提示信息按Enter键继续

  1. 选择“初学模式”，进入CloneZilla功能界面

  1. 选择“存储本机硬盘为镜像文件”

  1. 输入要保存的镜像名称，并按enter结束

  1. 选择要封装的硬盘，如果机器上有多个硬盘，此时可以选择多个要备份的硬盘，空格键选中，回车继续

  1. 选择第一项默认使用zip压缩方式

  1. 选择“跳过检查与修正来源分区的文件系统”，这一步是用来检查硬盘的文件系统是否符合要求

  1. 选择“否”，这一步是用来检查保存的镜像是否可以被还原的

  1. 选择是否要对镜像进行加密，这里选择“不加密”

  1. 这一步用于选择镜像封装完成后要执行的操作，可选“关机”、“重启”等，这里选择“当操作执行完后再选择”

  1. 输入y后按“enter”回车，即可开始进行镜像封装了

  1. 镜像封装中

  1. 镜像封装完成，按enter键继续

  1. 选择“关机”或“重启”，注意：若(20)选择“关机”或“重启”，不会有该界面出现，直接关机或重启；若选择重启，待屏幕黑屏后需将启动盘拔出

二、进行Linux系统还原​

  1. (1) - (12)步与进行封装的操作一致
  2. 选择“还原镜像文件到本机硬盘”

  1. 选择需要还原的镜像文件

  1. 选择需要还原到的本机硬盘，注意：该硬盘会被格式化!

    - 选择硬盘时，如果镜像是从多块硬盘保存下来的，则可以选择多块硬盘；

    - 如果封装镜像的硬盘是2T，则不能在1T的硬盘上还原！！！

  1. 询问是否需要检查镜像完整性，这里选择“否”

  1. 询问完成还原后的操作，这一步与封装时一致，选择完后按enter键继续

  1. 输入y，并按enter键继续

  1. 正在还原

  1. 待还原结束后按enter键继续，选择重启，待黑屏后拔掉U盘

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